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■ ビット演算(BitOperation)


  DESC
    bit を立てる
   i | 0x00000001
    bit を調べる
   if ( i & 0x00000001 )
    mask する( 下位4bit )
   if ( i & 0x0000000f )
  TIP
    flag に複数の値( 状態 )を設定したい際に効果的
   stat = STAT_SEL | STAT_CPT;
    bit 演算子も 演算中は 4 byte 整数であつかうようだ( 32bit CPU ならば当然 )
   unsigned short si = 1;
   unsigned int ret = si < <  16;  // ret = 65xxx;

  WARNING
    bit 反転( ~ ), 論理否定( ! )を混乱しないこと


___
■ char のデータを左シフト


//extern float angle[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
  EXtern float angle[3];//これはＯＫ
















NINJAIDX 16